Apesar de ter origem antiqüíssima, a esgrima só se tornou esporte de competição a partir do século XIX. Esteve presente em todas as edições dos Jogos Pan-Americanos, com disputas individuais e por equipes, com três tipos de armas: espada, florete e sabre. O objetivo é tocar o adversário e, ao mesmo tempo, não permitir ser tocado por ele. Nas fases classificatórias, ganha quem somar cinco toques ou ficar quatro minutos sem ser atingido. Nas eliminatórias, o número de toques sobe para 15 e o tempo, para nove minutos. A contagem é feita por um sistema eletrônico, ligado a sensores nas vestimentas dos atletas.