O futebol evoluiu a partir de jogos similares, disputados na Grécia, no Império Romano e na China. Sua versão moderna foi moldada na Inglaterra, principalmente a partir do século XIX. Atualmente, é o esporte mais popular de todo o mundo.
A estréia oficial em competições olímpicas aconteceu nos Jogos de Londres, em 1908, ocasião em que os ingleses conquistaram a medalha de ouro, confirmando o favoritismo. Nos Jogos Pan-Americanos, a modalidade é disputada desde a primeira edição, em 1951, na cidade de Buenos Aires.