Apesar de praticada desde a Antiguidade, foi a partir do século XIX que a ginástica adquiriu sua forma moderna. Em 1811, o professor alemão Friedrick Ludwig Jahn abriu o primeiro espaço dedicado exclusivamente à modalidade, em Berlim. Responsável pela elaboração de regras e aparelhos, ele foi o grande impulsionador do esporte.
A ginástica é considerada um dos principais esportes olímpicos, juntamente com o atletismo e a natação. Está presente desde as Olimpíadas de Atenas, em 1896. No Pan, compõe o programa desde a primeira edição, em 1951, em Buenos Aires.
As provas são realizadas individualmente ou por equipes. Homens disputam seis provas: salto, cavalo, argolas, barra fixa, paralelas e solo; mulheres, quatro: salto, trave, paralelas e solo. Um júri especializado dá as notas, avaliando os competidores com base em critérios técnicos.