A ginástica rítmica é derivada da ginástica artística e começou a ser praticada a partir do fim do século XIX. O reconhecimento pela Federação Internacional de Ginástica, entretanto, só ocorreu em 1962. A estréia nas Olimpíadas aconteceu em Los Angeles, em 1984. Nos Jogos Pan-Americanos, ela se deu em 1987, em Indianápolis.
É uma modalidade exclusivamente feminina, com provas individuais e em grupo. Utiliza alguns aparelhos e incorpora movimentos do balé clássico. Ao contrário da ginástica artística, cujo foco é no esforço e na resistência, sua ênfase está na elegância e na harmonia dos movimentos.