As lutas olímpicas evoluíram das antigas lutas gregas e, posteriormente, das praticadas durante o Império Romano e na Idade Média. Nas Olimpíadas de Atenas, em 1896, a modalidade disputada foi a greco-romana. Em seguida, nos Jogos Olímpicos de Saint Louis, em 1904, foi a vez da luta livre. A partir de 1920, nas Olimpíadas de Antuérpia, os dois estilos têm sido disputados.
No Pan-Americano, a estréia aconteceu em 1951, com a modalidade livre. Nos Jogos do México, em 1975, a greco-romana também passou a fazer parte do programa. A participação feminina começou em 2003, no Pan de Santo Domingo.
O que diferencia as modalidades é que a greco-romana permite agarrar o adversário apenas acima da linha da cintura, enquanto na livre é permitido também atacar as pernas do oponente.