Tanto a patinação artística quanto a de velocidade nasceram da patinação sobre o gelo – que, por sua vez, surgiu da necessidade de se transpor lagos congelados na Europa durante a Idade Média. A prática ganhou as ruas em 1870, com a invenção dos patins com rodas. Sua estréia no Pan ocorreu em 1979, na cidade de San Juan.
Praticada por homens e mulheres, individualmente e por equipes (revezamento), a patinação de velocidade pode ser disputada em pistas ou circuitos de rua. As distâncias variam entre 200 m e 50.000 m, incluindo a maratona (42 km) nas competições de rua. As provas também podem ser contra o relógio.