Foi na década de 50 que o tae kwon do ganhou sua forma moderna. Arte marcial tradicional da Coréia, é disputado em quatro categorias, segundo o peso dos atletas.
Nos combates, os oponentes – que usam protetores para a cabeça e para tórax e abdome – somam pontos ao acertarem chutes ou socos. Os chutes podem ser desferidos em qualquer ponto do corpo acima da cintura. Já os socos só podem atingir o peito do adversário. As lutas são divididas em três rounds de três minutos cada um. A vitória pode ser obtida nocauteando o oponente, somando o maior número de pontos ou pela desclassificação do adversário.
Em 1988, quando foi sede dos Jogos Olímpicos, a Coréia incluiu o tae kwon do como esporte de exibição, fato que se repetiu na Olimpíada seguinte, em Barcelona (1992). Em Sydney (2000), passou a integrar o programa olímpico oficialmente. No Pan, o esporte tem uma participação mais constante. É disputado desde os Jogos de Indianápolis, nos Estados Unidos, em 1987.