A prática do tiro com arco remete à Pré-História, de quando datam as primeiras utilizações do arco e da flecha como utensílios de caça. Sua trajetória nos Jogos Olímpicos é conturbada. Presente nas Olimpíadas de 1900, o tiro com arco saiu do programa oficial após 1920, só retornando em 1972. No Pan, a estréia aconteceu em 1979, na cidade de San Juan, em Porto Rico.
O tiro com arco é disputado em duas categorias, individual e por equipes, na distância de 70 m em relação ao alvo, que tem 1,22 m de diâmetro e é formado por dez círculos concêntricos. O círculo mais central, a “mosca”, vale dez pontos; cada círculo seguinte perde um ponto em valor. Para vencer, o competidor tem de somar o maior número possível de pontos. A disputa é eliminatória e, a cada etapa, o atleta dispara 36 flechas – seis séries de seis flechas e quatro minutos para cada uma das séries.